Mecánica → Cinemática → Vector de Posición
El Vector de Posición:
En este capítulo vamos a tratar un tema muy importante dentro de la cinemática como es el de los vetores de posición.
Se define un Vector de Posición de un Cuerpo respecto a un Sistema de Referencia a:
r→ = xi + y→j + z→k→
donde:
El vector que va desde el origen del sistema de referencia hasta el cuerpo estudiadoEl vector de posición se simboliza con la letra r y se expresa en el espacio de la siguiente manera en coordenadas cartesianas:
r→ = xi + y→j + z→k→
donde:
r→ es el vector de posición
i , →→j , →k
son los vectores unitarios de los ejes OX, OY y OZ
x, y, z son las coordenadas del vector de posiciónGráficamente, el vector de posición se representa de la siguiente manera:
Nota: un vector de posición también se puede representar por sus coordenadas (como arriba en el gráfico mediante sus coordenadas 4, 2 y 3 entre paréntesis).
Propiedades del Vector de Posición:
Al ser un vector, el vector de posición tiene las siguientes propiedades:
- Módulo: se corresponde con la longitud del vector de posición que se calcula de la siguiente manera:
- Dirección: es la dirección de la recta que contiene al vector de posición, es decir, la recta que une el origen del sistema de referencia con el cuerpo analizado
- Sentido: es el sentido del vector de posición, que va desde el origen hasta el cuerpo
Ejemplos de Vector de Posición:
Veamos algunos ejemplos de vectores de posición:
r→ = i + →→j¿Eres capaz de encontrar más ejemplos? Te animamos a compartirla abajo en los comentarios?
r→ = 3i + 4→→j
r→ = -i + 2→→j
r→ = 2i + 3→→j - 2→k
Ver también:
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