Posición

Mecánica Cinemática Posición

La Posición:

En este capítulo vamos a tratar un tema muy importante dentro de la cinemática como es el de la posición en el espacio.

Se define la posición (o vector de posición) de un cuerpo o partícula como:
la localización en el espacio (o también en el espacio y el tiempo) respecto a un sistema de coordenadas previamente fijado
La posición de un cuerpo o partícula es por lo tanto una magnitud vectorial ya que es preciso indicar:
  • módulo: distancia del origen del sistema de coordenadas al cuerpo o partícula
  • dirección: recta que une el origen del sistema de coordenadas y el cuerpo o partícula
  • sentido: para indicar en qué extremo del vector se encuentra el cuarpo o partícula
Esta representación vectorial se expresa mediante el denominado vector de posición:


r =  xi + yj + zk 

donde:

r  es el vector de posición
i , j , k
  son los vectores unitarios de los ejes OX, OY y OZ
xyson las coordenadas del vector de posición
Gráficamente, la posición de un cuerpo o partícula se representa mediante el vector de posición de la siguiente manera:



Nota: un vector de posición también se puede representar por sus coordenadas (como arriba en el gráfico mediante sus coordenadas 4, 2 y 3 entre paréntesis).

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