Tensor de Inercia

Dinámica Tensor de Inercia

El Tensor de Inercia:

En este capítulo vamos a tratar un tema muy importante dentro de la dinámica como es el del Tensor de Inercia.

Se define el Tensor de Inercia como:
el tensor que caracteriza la inercia de rotación de un cuerpo sólido rígido
El Tensor de Inercia se compone de una matriz simétrica que se forma a partir de los momentos de inercia en los tres ejes perpendiculares y los productos de inercia.

versión 1 (03/08/2017)